RV减速机和谐波减速机都是精密传动领域的重要产品，但它们在多个方面存在明显差异。从结构原理来看，RV减速机采用双级行星传动结构，由渐开线齿轮行星减速和摆线针轮行星减速组成；而谐波减速机主要由波发生器、柔轮和刚轮构成，通过波发生器使柔轮产生弹性变形，与刚轮啮合实现传动。

 

在性能特点上，RV减速机传动比大、承载能力强、刚性好，适用于重载、高精度的场合，如工业机器人的腰部、肘部等大负载关节；谐波减速机则具有体积小、重量轻、传动比范围广、运动精度高的特点，但其承载能力相对较弱，更适合用于机器人的腕部、手指等轻载、对空间要求较高的部位。此外，RV减速机的使用寿命较长，维护周期也相对较长；谐波减速机的柔轮在长期使用过程中容易产生疲劳损坏，需要更频繁地维护和更换。